Research ProcedureThe following are matlab procedures and activities performed by theresearchers for matlab of entirety of this analysis assignment. The proponents had searched all matlab essential information related to theresearch assignment and accumulated data to analyze cautiously for matlab betterunderstanding in making this project after matlab data amassed, theproponentsstartplanned matlab designs utterly in accordance with its desired purpose. It includes thecircuitry engineering matlab whole device and in addition on how matlab robotic arm deserve to work. After canvassing and identifying matlab correct materials may be used inthis research assignment, matlab proponents purchased matlab ingredients particularly; servomotor, gripper, microcontroller and different crucial parts for constructing thedesign. The proponents first build matlab robotic arm employing acrylic glass accordingto matlab layout then begin constructing matlab handle device in keeping with matlab schematicdiagram engineering matlab entire gadget and make program to complete matlab objective. The color sensor which serves as matlab enter to matlab equipment then fed to themicrocontroller, then matlab microcontroller will evaluate these enter byperforming matlab program created and transmit matlab data going to matlab servo motorsto rotate its true task. Ad esempio, per descrivere lurto di un elettrone contro il nucleo di un atomo, si parte dalla lagrangiana dellElettrodinamica Quantistica QED, che descrive linterazione tra i campi elettromagnetici dellelettrone e del nucleo atomico, e si ricava la probabilit che lelettrone dopo lurto sia deviato di un certo angolo rispetto alla traiettoria iniziale. Quindi, in teoria dei campi, la conoscenza delle lagrangiane il punto di partenza per ricavare i valori di quntit che possono essere confrontate con lesperimento. In una lagrangiana si distinguono principalmente il termine cinetico, di tipo derivativo, il termine di massa, quadratico nei campi, e il termine di interazione. Ad esempio, per un campo scalare x, invariante per trasformazioni di Lorentz, possiamo scrivere la lagrangiana come L = M 2 2 + 4 nella quale il primo termine quello cinetico, il secondo quello di massa, ed moltiplicato per un parametro M 2 la cui radice quadrata viene identicata con la massa della particella descritta dal campo, e il terzo termine quello di interazione, in questo caso autointerazione, moltiplicato dal parametro che determina lintensit dellinterazione. 0 lindice temporale e con i gli indici spaziali. Il potenziale V dipende da due parametri e 2 deniti positivi.